Инженер-программист микроконтроллеров (Эмбеддер)

Обязанности:
----Разработка ПО низкого уровня для микроконтроллеров (преимущественно STM32) на базе RTOS (NuttX, FreeRTOS) и с использованием state machine; Разработка драйверов/api для периферийных микросхем, подключенных к микроконтроллеру (MEMS - барометры, акселерометры и т.д.); Участие в обсуждении архитектуры ПО встраиваемых систем (например, ПО зарядных станций Li-Ion/LiPo батарей); Оптимизация существующего ПО и поддержка разработанного; Написание unit-тестов программных модулей; Разработка протоколов передачи данных между устройствами; Разработка bootloader'ов; Взаимодействие со схемотехниками при проектировании устройств; Исправление багов и выпуск новых релизов после проведения тестирования готового устройства. Преимуществом будут: Умение использовать измерительную технику: Осциллографы, мультиметры, генераторы сигналов и т.д.; Опыт создания прошивок для ПЛИС (verilog/system verilog) для использования ПЛИС в аппаратном unit-тестировании; Умение паять.
Требования:
Высшее профильное образование по направлению Радиотехника/Компьютерные технологии и информатика; Опыт работы по профилю от 2 лет; Работа в коллективе; Знание принципов построения приложения с использованием RTOS и state-machine; Умение использовать утилиты сборки make/cmake; Уверенное знание языков С/С++ (преимущественно С); Умение писать модульный код; Опыт написания цифровых фильтров с использованием SIMD-инструкций ядра; Опыт работы с внутренними блоками микроконтроллеров серии STM32: DMA, SPI, I2C, CAN, UART, PWM и т.д.; Опыт написания ПО на CMSIS без использования HAL; Английский язык на уровне, необходимом для чтения технической документации.
Условия:
Оформление по ТК РФ Пятидневная рабочая неделя, с двумя выходными днями (суббота, воскресенье). Социальные выплаты в соответствии с коллективным договором Ежегодная индексация окладов Выслуга лет ( после 1-го года работы) ДМС Дотация на питание Дополнительная выплата к ежегодному очередному отпуску в размере должностного оклада Жилищная программа Санаторно-курортное лечение Бронирование граждан, пребывающих в запасе.