Программист-робототехник (embedded)

Обязанности:
разработка алгоритмов программного обеспечения систем управления БПЛА (Беспилотных летательных аппаратов); разработка и реализация логики работы систем управления БПЛА; разработка циклограмм работы систем управления БПЛА; подготовка протоколов информационно-логического взаимодействия систем БПЛА; сопровождение разработки систем управления БПЛА на всех этапах эксплуатации.
Требования:
знание языков программирования C/C++, Python; опыт написания программного обеспечения для STM32 (обязательны примеры успешно реализованных проектов); опыт с PixHawk/Matek PX4, ArduPilot; Фильтры Калмана, ПИДы. Управление моторами, драйверами; знания аналоговой и цифровой электроники, достаточные для создания и отладки ПО (понимание процесса тестирования на прототипах); знание основ электротехники и микропроцессорной техники; опыт работы с микроконтроллерами с архитектурой ARM. Будет плюсом: опыт создания автономных роботов; опыт участия в разработке программных моделей мобильных роботов и БПЛА (Matlab Simulink, MapleSim, RobSim или иных); хорошая общая математическая подготовка.
Условия:
работа в комфортном офисе, оборудованном всем необходимым; трудоустройство по ТК РФ в аккредитованную ИТ-компанию; интересные и сложные проекты; сплочённый коллектив; гибкое начало рабочего дня; испытательный срок 1 месяц. Условия трудоустройства и уровень заработной платы обсуждаются с каждым кандидатом индивидуально по результатам интервью.